AGV工业机器人，是依靠智能运算，以实现自主巡检。在搭载了深国安智能型传感器模组后，包括二氧化硫、硫化氢、氧气、氨气、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氯气、氟化氢等具有易燃易爆、有毒有害性质的气体，实现对目标气体的巡检检测。另外，AGV机器人除了要搭载气体外，还需要搭载温湿度传感器、光照度传感器、噪音传感器、烟感传感器等。传感器部分做了2M的延长线以及防水接口，方便统一对应机器人系统。

AGV机器人专用高精度气体传感器模块是经过深国安二次开发后而成的。其核心均采用原装进口气体传感器，通过对原装传感器的开发、进行温湿度补偿、信号放大后，深国安高精度气体传感器模块可统一进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号;24V供电输出4-20mA和TTL串口信号。所有目标气体均可做成大小统一、输出信号统一、使用统一的智能型气体传感器模组。因此，在后续需要搭载其他气体时或维护和更换的工作中，使用深国安智能型气体传感器模组，更加便捷和方便。

AGV机器人专用高精度气体传感器模块具备抗干扰能力强，检测精度高，快响应等特点，出厂带专业计量院校准证书，常规量程可选0-50PPM、100PPM、500PPM等，高分辨率0.001ppm，2.9%误差，重复性0.4%，响应时间15秒。AGV机器人专用高精度气体传感器模块采用插拔式设计，即插即用，自动识别，外观小巧轻便，维护灵活。

AGV机器人专用高精度气体传感器模块出厂已标定，客户购买后，无须二次开发或者其它标定/校准操作，直接通电就能使用，传感器模组可直接采集0.4-2V、0-1.6V、0-4V、0-5V标准信号进行数据处理，即方便使用、又节约了研发及生产成本。